矿冶集团新技术新产品丨矿冶智能化系列二:有轨电机车无人驾驶系统
来源:矿冶集团信息研究中心 时间:2026/3/13 9:41:33

以科技创新引领现代化产业体系建设、加快发展新质生产力,是推动高质量发展的内在要求与关键路径,更是保障国家战略资源安全、赋能传统产业转型升级的核心引擎。

作为我国矿冶领域的国家队和排头兵,矿冶科技集团有限公司始终坚守科技自立自强初心,锚定国家战略需求,勇担行业使命重任,深耕矿冶领域核心技术攻关,取得了一系列突破性、引领性的创新成果,覆盖安全绿色采矿、绿色高效选矿、节能低碳冶金、资源循环利用、生态环境治理、矿冶智能化、矿冶装备、先进材料、矿山化学品等全产业链条,全面彰显了矿冶集团在强化国家战略资源保障、推动产业绿色低碳转型、助力行业可持续高质量发展的硬核实力与责任担当。

科技赋能产业,创新驱动未来。为加速科技成果转化落地,让前沿技术走向市场、服务行业、创造价值,“矿冶资讯”公众号特推出【矿冶集团新技术新产品】系列专题报道,系统推介集团最新技术成果与创新产品

我们诚邀矿业企业、专家学者、合作伙伴及所有关心我国矿业发展的各界朋友持续关注、携手共进,共促矿冶产业高质量发展,共筑资源安全与产业强国新篇章。




矿冶智能化

有轨电机车无人驾驶系统





01

新技术/产品简介

该系统是以提升运输大巷运输效率,降低系统作业人员数量及运维成本为目标的矿山生产综合管理系统。该系统由上位机(信集闭系统、控制机系统、视频管理系统),下位机(电机车、巷道设备、装卸矿设备),井下通信网络三大部分组成。开发了电机车远程驾驶、调度管理及控制、视频监控与管理、远程装卸矿控制、数据存储与分析等多个模块,可支持多台机车控制权限切换,作业任务及路线分配(规划),转辙机与信号灯的远程、自动控制、多台机车运行安全保障、视频画面可以根据机车任务和位置进行手动/自动切换、支持视频保存及回放、根据溜井的视频远程控制机车和放矿设备、协同完成装矿作业、根据机车位置自动执行卸矿等相关操作、支持图表分析、机车参数和操作数据存储等功能。系统先后在安徽罗河铁矿、金川集团三矿区、安徽白象山铁矿、安徽姑山铁矿等企业开展实施,显著提升采装与运输效率,优化生产运输调度,合理利用资源,降低生产成本,保障生产作业安全。






02

主要技术/性能指标

1) 减少现场作业人数:50%以上;

2) 延长系统作业时间:15%以上(以典型示范矿山为例);

3) 模块化:软硬件模块化设计,易维护;

4) 多模式控制:支持自动/远程遥控/本地多模式控制;

5) 具备故障诊断功能:支持自动识别典型故障并做出对应响应;

6) 安全控制:独有信集闭安全逻辑设计,适应各类复杂工况场景。





03

应用推广情况

1) 应用推广方式:销售、合作实施

2) 应用推广领域:非煤矿山

3) 应用推广情况:安徽马钢矿业资源集团姑山矿业公司白象山铁矿在-500水平建设电机车无人驾驶系统。该定制化项目改造6台电机车,实现了电机车远程/无人驾驶功能切换、井下网络稳定切换及数据传输、远程装/卸矿等电机车无人驾驶系统全部功能,相比井下人工作业,减少一线员工20余名,生产效率提高15%。本系统符合企业数字化转型升级需求,有效提升了一线生产作业效率,降低了生产成本,提高了企业生产安全管理水平。






04

成果图片

1.png

图 1 有轨电机车无人驾驶系统架构图

2.png

图 2 有轨电机车无人驾驶系统白象山现场应用

3.png

图 3 有轨电机车无人驾驶系统罗河矿系统应用图



☆ END ☆


  • 行业动态

  • 成果展示